انسان‌ها هنوز تحت تهدید "تایتان‌ها" هستند که آزادی‌شان را از آنها می‌گیرند و همچنان در دو دیوار باقی‌مانده محصور شده‌اند. تلاش‌ها برای نابودی این هیولاها ادامه دارد؛ با این حال، تهدیدات نه تنها از تایتان‌های خارج از دیوارها، بلکه از انسان‌های داخل آنها نیز به وجود می‌آید. پس از نجات از دست تایتان‌های غول‌پیکر و زره‌پوش، ارن یاگر خود را وقف بهبود شکل تایتان خود می‌کند. کریستا لنز با پذیرش از دست دادن دوستش دست و پنجه نرم می‌کند، کاپیتان لوی، ارن و دوستانش را برای تشکیل تیم شخصی جدید خود انتخاب می‌کند و فرمانده اروین اسمیت از جراحات خود بهبود می‌یابد. همه چیز برای سربازان به نظر می‌رسد که خوب است، تا زمانی که دولت ناگهان خواستار حضانت ارن و کریستا می‌شود. موفقیت‌های اخیر تیپ اکتشافی توجه‌ها را جلب کرده است و چهره‌ای آشنا از گذشته لوی برای جمع‌آوری سربازان مورد نظر فرستاده می‌شود. در حالی که از سوی دولت تحت تعقیب هستند، لوی و تیم جدیدش باید از دشمنان خود فرار کنند تا ارن و کریستا را در امان نگه دارند. ارن و سربازان هم‌قطار خود نه تنها برای بقای خود در برابر تایتان‌های ترسناک می‌جنگند، بلکه در برابر ترس از دشمنی به مراتب پیچیده‌تر: هم‌نوعان خود.